ملحقات الروبوت ABB 3HAC029157-001 DSQC668

الوظائف الأساسية لوحدة التحكم
تخزين البيانات مؤقتًا: نظرًا للسرعة المنخفضة لأجهزة الإدخال/الإخراج والسرعة العالية لوحدة المعالجة المركزية والذاكرة، يجب تعيين مخزن مؤقت في وحدة التحكم. عند الإخراج، استخدم هذا المخزن المؤقت لتخزين البيانات التي يرسلها المضيف بسرعة عالية مؤقتًا، ثم قم بنقل البيانات الموجودة في المخزن المؤقت إلى جهاز الإدخال / الإخراج بالمعدل الذي يمتلكه جهاز الإدخال / الإخراج؛ عند الإدخال، يتم استخدام المخزن المؤقت لتخزين البيانات المرسلة من جهاز الإدخال/الإخراج مؤقتًا. بعد تلقي مجموعة من البيانات، يتم نقل البيانات الموجودة في المخزن المؤقت بسرعة عالية إلى المضيف.
التحكم في الأخطاء: تقوم وحدة التحكم بالجهاز أيضًا بإدارة اكتشاف الأخطاء في البيانات المرسلة بواسطة أجهزة الإدخال/الإخراج. إذا تم العثور على خطأ أثناء الإرسال، فعادةً ما يتم تعيين رمز اكتشاف الخطأ وإبلاغه إلى وحدة المعالجة المركزية، وبالتالي تتجاهل وحدة المعالجة المركزية البيانات المرسلة هذه المرة وتقوم بإجراء عملية إرسال جديدة. وهذا يضمن صحة إدخال البيانات.
تبادل البيانات: يشير هذا إلى تنفيذ تبادل البيانات بين وحدات المعالجة المركزية ووحدات التحكم، وكذلك بين وحدات التحكم والأجهزة. بالنسبة للأولى، تتم كتابة البيانات إلى وحدة التحكم أو قراءتها منها بالتوازي بواسطة وحدة المعالجة المركزية عبر ناقل البيانات؛ بالنسبة للأخير، يقوم الجهاز بإدخال البيانات إلى وحدة التحكم أو ينقلها من وحدة التحكم إلى الجهاز. ولتحقيق ذلك، يجب تعيين سجلات البيانات في وحدة التحكم.
وصف الحالة: يجب على وحدة التحكم التي تحدد حالة الجهاز وتبلغ عنها أن تسجل حالة الجهاز حتى تفهمها وحدة المعالجة المركزية. على سبيل المثال، يمكن لوحدة المعالجة المركزية فقط تشغيل وحدة التحكم لقراءة البيانات من الجهاز عندما تكون في حالة الاستعداد للإرسال. ولهذا الغرض، يجب تعيين سجل الحالة في وحدة التحكم، حيث تعكس كل بتة حالة معينة للجهاز. بعد أن تقرأ وحدة المعالجة المركزية محتويات السجل، يمكنها فهم حالة الجهاز.
تلقي الأوامر والتعرف عليها: يمكن لوحدة المعالجة المركزية إرسال أوامر مختلفة إلى وحدة التحكم، ويجب أن تكون وحدة التحكم في الجهاز قادرة على تلقي هذه الأوامر والتعرف عليها. لذلك، يجب أن تكون هناك سجلات تحكم مقابلة في وحدة التحكم لتخزين الأوامر والمعلمات المستلمة، وفك تشفير الأوامر المستلمة. على سبيل المثال، يمكن لوحدة التحكم بالقرص تلقي 15 أمرًا مختلفًا، مثل القراءة والكتابة والتنسيق وما إلى ذلك، يتم إرسالها بواسطة وحدة المعالجة المركزية، كما تحتوي بعض الأوامر أيضًا على معلمات؛ في المقابل، هناك العديد من السجلات وأجهزة فك ترميز الأوامر في وحدة التحكم بالقرص.
التعرف على العنوان: تمامًا كما أن كل وحدة في الذاكرة لها عنوان، فإن كل جهاز في النظام لديه أيضًا عنوان، ويجب أن تكون وحدة التحكم في الجهاز قادرة على التعرف على عنوان كل جهاز تتحكم فيه. بالإضافة إلى ذلك، لتمكين وحدة المعالجة المركزية من كتابة (أو قراءة) البيانات إلى (أو من) السجلات، يجب أن يكون لهذه السجلات عناوين فريدة.
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
A06B-6240-H209 1
A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1
6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-6240-H210 1 A06B
-6240-H211 1
A02B- 0319-C001 1
أ06ب- 6222 # H610 1
A06B-6222-H026 # 610 1
A20B-2004-0690/06A 2
A02B-0338-H101 1
A02B-0338-H112 2
A02B-0338-H140 1
A860-2050-T321 2
A860- 2070-T321 1
1734-OW4 1721 2
A06B-6202-H030 2
A98L-0031-0028 9
A06B-6172-H002 1
1608N-003A240V1S 8 وحدات بسعر وجهي 16538
6AV3515-1MA20-1AA0 قطعة واحدة
3BHT30005 7R0001 3
3BHT300057R1
DP640
فانوك A860-2110-V003 الكمية 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 الكمية 1
METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501
MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
MAGNETEK DS440 DS440
LUST ELECTRONICS VF1204S VF1204S
KUNKLE 6252KRP 01AS0025 6252KRP01AS0025
كيكلي AA-2-1/2-300-N AA212300N دينار
فيتيل RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE SIEMENS EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200 إنتل
MDS225 MDS2 25
إندرامات MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
إندرامات MAC112C- 0-ED-4-C/130-A-0/WI524LV/S005 MAC112C0ED4C1302
إندرامات 115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ هانيويل 51401642-150 5140164215 0 حاويات هوفمان PPC2066
PPC2066
هيتاشي
الأساسية -H BASICH
HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM
GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4
جيتي 110-094 110094
جيتي 110-0221 1100221
جنرال إلكتريك SPM-0-0 SPM00
جنرال إلكتريك L90-D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K
جنرال إلكتريك DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E
جنرال إلكتريك DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E
جنرال إلكتريك DS200GSIAG1ACA DS200GS IAG1ACA
GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC3600EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391790G01
FURNAS ELECTRIC CO 40KB32AE
40KB32 AE فوكسبورو 130F-N4 130FN4
فينكور 6214VT 6214VT
فانوك A20B-0009-0150 A20B00090150 فانوك A16B-0190-0010 A16B01900010
فانوك
A06B-6044-H140 A06B6044H 140
فانوك A06B-6044-H022 A06B6044H022
فانوك A06B-6044-H010 A06B6044H010
فانوك A06B-0512-B003 A06B0512B003 فانوك
A06B-0153-B675 A06B0153B675
DYNAVISION S 6-10-2 S6102
داتالوجك DS8100A-2010 DS8100A2010
داتالوجك DS8100-4000 DS81004000
دانفوس VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR
دانفوس 175L3011 175L3011
قسم الاسطوانة 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 قسم الاسطوانة 06.00CJ2MAUS14AC18 .875
0600CJ2MAUS14AC1
مطرقة كاتلر RD325T32W RD325T32W
مطرقة كاتلر HVX03031N1SA HVX03031N1SA تقنيات التحكم MX
-1600-NP تقنيات التحكم MX1600NP
MX-1600 MX1600
تقنيات 960169-02 96016902
COGNEX DVT-554C DVT554C
CLEVELAND MOTION CONTROL E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R
CARGOSCAN CS5200.2 CS52002
BOSCH 1070078431-205 1070078
431205 بوش 0-608-830-109 0608830109 باربر
كولمان A11559-008-14 A1155900814
باربر كولمان A-11559-008- 1-00 A11559008100
بيلي الضوابط IMMFP-03 IMMFP03
ATAM ATM-2000 ATAM2000
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A YPP110A
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW OETLNF800ASW
ASEA BROWN BOVERI DPH-100 51D-S15001/1 DPH10051DS150011 آسيا براون
بوفيري DCS401-0900-2 DCS40109002
آسيا براون بوفيري ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4
آسيا براون بوفيري 57360001-EV 57360001EV
آسيا براون بوفيري 57310001-MP 57310001MP آسيا براون بوفيري
57088567 5708856 7 آسيا براون بوفيري 3BSE010535R1 3BSE010535R1 آسيا براون بوفيري
3ASD573001A1
3ASD573001A1
APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S
AMX AX-EL AXEL
ألين برادلي MBVT897-0001 MBVT8970001
ألين برادلي 9327951R-VM 9327951RVM
ألين برادلي 8600-1880L 86001880L ألين برادلي
8510A-A06-A1 8510AA06A1 ألين بي رادلي
5130-RM2 5130RM2 ألين برادلي
506057 506057 ألين برادلي 2711
-T10G16 2711T10G16 ألين برادلي 2711
-T10C15 2711T10C15
ألين برادلي 2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6 ألين برادلي 2711P- B15C4A9 2711PB15C4A9
ألين برادلي 2711-K14C15 2711K14C15 ألين برادلي
2711E-T10C6 2711ET10C6 ألين برادلي 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN ألين برادلي 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS ألين برادلي 1785-V40V 1785V40V ألين برادلي 1785-V40B 1785V40B ألين برادل إي 1785-L80C15/إف 1785L80C15F ألين برادلي 1785-L60L 1785L60L ألين برادلي 1785-L60B 1785L60B ألين برادلي 1785-L46B/E 1785L46B ألين برادلي 1785-L40A 1785L40A ألين برادلي 1779-KP5 آر 1779KP5R ألين برادلي 1771-DMC4 1771DMC4 ألين برادلي 1771-CFM 1771CFM ألين برادلي 1756-L1M1 1756L1M1 ألين برادلي 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2 ألين برادلي 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM ألين برادلي 1336F-B015- AA-EN 1336FB015AAEN ألين برادلي 1336-BDB-SP51D 1336BDBSP51D ألين برادلي 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3 ألين برادلي 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5 ألين برادلي 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11 تقنية بارعة 90400-24035 9040024035 تقنية بارعة 10330-00710 1033000710 أكوري 086370-001 086370001