سائق B&R 8EI022HWD10.0100-1/8EI022HWD10.01001

تعد برامج التشغيل المؤازرة عنصرًا مهمًا للتحكم في الحركة الحديثة وتستخدم على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. على وجه الخصوص، أصبح برنامج التشغيل المؤازر المستخدم للتحكم في المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم AC نقطة بحث ساخنة في الداخل والخارج. يعتمد التصميم الحالي لمحركات التيار المتردد بشكل عام على خوارزميات التحكم في الحلقة المغلقة القائمة على التحكم في المتجهات والسرعة والموضع. تلعب عقلانية تصميم الحلقة المغلقة للسرعة في هذه الخوارزمية دورًا حاسمًا في نظام التحكم المؤازر بأكمله، وخاصة في أداء التحكم في السرعة.
في الحلقة المغلقة لسرعة محرك المؤازرة، تعد دقة قياس السرعة في الوقت الفعلي لدوار المحرك أمرًا بالغ الأهمية لتحسين الخصائص الديناميكية والثابتة للتحكم في سرعة حلقة السرعة. لإيجاد توازن بين دقة القياس وتكلفة النظام، تُستخدم أجهزة التشفير الكهروضوئية التزايدية عمومًا كأجهزة استشعار للسرعة، وطريقة قياس السرعة المقابلة شائعة الاستخدام هي طريقة قياس السرعة M/T. على الرغم من أن طريقة قياس السرعة M/T تتمتع بدقة قياس معينة ونطاق قياس واسع، إلا أنها لها عيوب متأصلة، بما في ذلك بشكل أساسي: 1) يجب اكتشاف نبضة قرص رمز كاملة واحدة على الأقل خلال دورة قياس السرعة، مما يحد من الحد الأدنى للسرعة القابلة للقياس ; 2) من الصعب الحفاظ على التزامن بشكل صارم بين مفاتيح المؤقت لنظامي التحكم المستخدمين لقياس السرعة، ولا يمكن ضمان دقة قياس السرعة في سيناريوهات القياس مع تغيرات كبيرة في السرعة. ولذلك، فإن مخطط تصميم حلقة السرعة التقليدية باستخدام طريقة قياس السرعة هذه يصعب تحسين أداء متابعة السرعة والتحكم في برنامج التشغيل المؤازر DOLAN
 JENNER SS7B481MDO SS7B481MDO
DOHRMANN 14-7045-000 147045000
CUTLER HAMMER SV9015AC-5M0B00 SV9015AC5M0B00
CUTLER HAMMER P 3BDK3400GN P3BDK3400GN
مطرقة كاتلر NS360900A NS360900A
كاتلر هامر DH363UWK316 DH363UWK316
كاتلر هامر 92-01815-03 920181503 كاتلر هامر
92-00420-04 920042004
تقنيات التحكم MGE-4120-CON S-0000 MGE4120CONS0000 تقنيات التحكم
FX-6120 FX6120 الكمبيوتر
MPM1902FRMM-963 MPM1902FRMM963
COGNEX IS5100-10 IS510010
COGNEX 800 -5855-1B 80058551B
سيسكو UCS-IOM-2208XP UCSIOM2208XP
بارداك PLX15/36 PLX1536
بارداك PLX115/270 PLX115270 بالدور
ZD18H440-EO-D ZD18H440EOD بالدور MB7-160
-AB MB7160AB
BALDOR ID15H450-EO ID15H450EO
ASEA BROWN BOVERI R58113972 R58113972
ASEA BROWN BOVERI OETL -NF1600SW OETLNF1600SW
آسيا براون بوفيري 57771224 57771224
آسيا براون بوفيري 57520001-EV/9 57520001EV9
آسيا براون بوفيري 57310001-CX/5 57310001CX5
آسيا براون بوفيري 57310001-CX 57310001CX
آسيا براون بوفيري 3BSE005831R1 3BSE005831R1
آن أربور 01940130 01940130
AMS Controls MP304CL MP304CL
ألين برادلي SP-502979 SP 502979 ألين
برادلي MPL-B560F-MK24AA MPLB560FMK24AA
ألين برادلي 6500-PS7DSP 6500PS7DSP
ألين برادلي 6160-PCN1 6160PCN1
ألين برادلي 6153- NHBEFICBCDZ 6153NHBEFICBCDZ
ألين برادلي 570-DOB-47 570DOB47
ألين برادلي 505-EOD-23 505EOD23
ألين برادلي 2711-T9A2 2711T9A2
ألين برادلي 1775-S5 1775S5 ألين برادلي DLEY 1771
-QI 1771QI ألين برادلي 1771-
NIS 1771NIS ألين برادلي
1771-NB4S 1771NB4S
ألين برادلي 1756-RM FNFP 1756RM
ألين برادلي 1756-L62 1756L62
ألين برادلي 1755-L1 1755L1
ألين برادلي 152873 152873 ألين برادلي 150
-B24NBDD 150B24NBDD ألين برادلي
1395- B72-D2-P12-P51-X1 1395B72D2P12P51X ألين برادلي
1395-B69-C1-P51 -X1 1395B69C1P51X1
ألين برادلي 1394C-AM75-IH 1394CAM75IH
ألين برادلي 1391B-ESAA15-AQB 1391BESAA15AQB ألين برادلي
1391B-AA15 1391BAA15 ألين برادلي
1388 -AV60 1388AV60
ألين برادلي 1336VT-B050-EAS-FA2-L1 1336VTB050EASFA2 ألين برادلي
1336S-B030-AN -EN5 1336SB030ANEN5
ألين برادلي 1336S-B015-AA-EN-HA2-L6 1336SB015AAENHA3
ألين برادلي 1336S-B015-AA-EN-HA2-L5 1336SB015AAENHA2 ألين برادلي 1336
-C010-EAD-FA2 1 336C010EADFA2
ألين برادلي 1336-BDB-SP20D 1336BDBSP20D
ألين برادلي 1336-B030-EAF-S1 1336B030EAFS1
ألين برادلي 1336-B007-EAD-S1 1336B007EADS1
ألين برادلي 1326AB-C4C-11 1326ABC4C11 ألين برادلي 1326AB-C4B-11 132 6ABC4B11 ألين برادلي
1326-ABC2F-11 1326ABC2F11 ألين برادلي
1326AB
-C2E-11 -K7 1326ABC2E11K7
ألين برادلي 1326AB-B410G-21-K4 1326ABB410G21K4
ألين برادلي 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5 ألين
برادلي 1300-GTWY 1300GTWY
أكوري 0 61589-002 061589002 ريكسروث
A10VO28DFR1/31R-VSC12K01 R902521477 3 قطع ريكسروث A2FMT063
/70NWVC4V802E00-0 R902271037 1 وحدة
ريكسروث A11VO75DRS /10R+A10VO28DFR/31R+A10VO28DR (R90224708 1 وحدة
ريكسروث A6VM80HA2T/63W-VZB017A R902038912 3 قطع
ريكسروث CGAS 80 4
BOSCH SM 50/100-T 1 وحدة
AVENTICS AS2-SOV-G038-02 4 2
6AG1255-0AA00-2JA2 1
3BSE002964R002
6AV6545-0CC10-0AX0 1
6FC5210-0DF21-2AA0 2
إيتون 8550225163 XN-GW-CANOPEN 5
إيتون 8550270325 XN-GWBR-CANOPEN 4
OT125GFCC3A
ACS880-11-169A-3+E200+P944+ K454 أب-1 قطعة
6GT2891-4JN10 1
6AV6640-0BA11-0AX0 1
1. وحدة الطاقة/HD9MS-A069-0030-50000BCD وحدة واحدة
1756-IF8 القيمة الاسمية 17292
1756-OF8 السعر الاسمي 32498
3BHE023784R2630 2
1756-L8 2 إي 109172 1
ساس T5N 630 2
6SL3224-0BE33 -0AA0 1
TSXRAM25616 الكمية 3
TSXP47410R الكمية 4
TSXRAM51216 الكمية 3
TSXRAM102416 الكمية 5
TSXP67410E الكمية 4
PMX8740 الكمية 4
ABB 3BHB020932R0002 الكمية 4
3AUA0000032552 2 2