الوكيل العام للسائق المؤازر Parker PD-10C في الصين

تعد برامج التشغيل المؤازرة عنصرًا مهمًا للتحكم في الحركة الحديثة وتستخدم على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. على وجه الخصوص، أصبح برنامج التشغيل المؤازر المستخدم للتحكم في المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم AC نقطة بحث ساخنة في الداخل والخارج. يعتمد التصميم الحالي لمحركات التيار المتردد بشكل عام على خوارزميات التحكم في الحلقة المغلقة القائمة على التحكم في المتجهات والسرعة والموضع. تلعب عقلانية تصميم الحلقة المغلقة للسرعة في هذه الخوارزمية دورًا حاسمًا في نظام التحكم المؤازر بأكمله، وخاصة في أداء التحكم في السرعة [1].
في الحلقة المغلقة لسرعة محرك المؤازرة، تعد دقة قياس السرعة في الوقت الفعلي لدوار المحرك أمرًا بالغ الأهمية لتحسين الخصائص الديناميكية والثابتة للتحكم في سرعة حلقة السرعة. لإيجاد توازن بين دقة القياس وتكلفة النظام، تُستخدم أجهزة التشفير الكهروضوئية التزايدية عمومًا كأجهزة استشعار للسرعة، وطريقة قياس السرعة المقابلة شائعة الاستخدام هي طريقة قياس السرعة M/T. على الرغم من أن طريقة قياس السرعة M/T تتمتع بدقة قياس معينة ونطاق قياس واسع، إلا أنها لها عيوب متأصلة، بما في ذلك بشكل أساسي: 1) يجب اكتشاف نبضة قرص رمز كاملة واحدة على الأقل خلال دورة قياس السرعة، مما يحد من الحد الأدنى للسرعة القابلة للقياس ; 2) من الصعب الحفاظ على التزامن بشكل صارم بين مفاتيح المؤقت لنظامي التحكم المستخدمين لقياس السرعة، ولا يمكن ضمان دقة قياس السرعة في سيناريوهات القياس مع تغيرات كبيرة في السرعة. ولذلك، فإن مخطط تصميم حلقة السرعة التقليدي الذي يستخدم طريقة قياس السرعة هذه يصعب تحسين أداء متابعة السرعة والتحكم في محرك المؤازرة

ABB/PPD113 3BHE023784R2630 تشير إلى وحدة PPD113 3BHE023784R2630 تشير إلى برنامج
تشغيل Fanuc/A06B-6140-H026، تشير إلى وحدة الطاقة A06B-6140-H026، تشير إلى A06B-6140-H026، تشير إلى
HD90S-C1-IOB1 تشير إلى HD90S -C1 -برنامج تشغيل IOB1 يشير إلى وحدة HD90S-C1-IOB1 يشير إلى مرجع
محول التردد Lenz/E94ASHE0244 مرجع E94ASHE0244 مرجع
FMH2A09TR-RN23 مرجع برنامج التشغيل FMH2A09TR-RN23 مرجع
BSH1402P21A2A مرجع محرك سيرفو BSH1402P21A2A مرجع HD81-12SMFGDWGZ636437
إلى HD81-12SMFGDWGZ636437 للحصول على التفاصيل
ECPSR 086370-001 مرجع الوحدة ECPSR 086370-001 مرجع ECPSR 086370-001
ارجع إلى fc-sdil-1608 للحصول على تفاصيل وحدة الطاقة
مرجع MDS-C1V1-45 مرجع
برنامج التشغيل MDS-C1V1-45 مرجع MDS-C1V2-4535 مرجع برنامج التشغيل MDS-C1V2-4535
MDS- C1-SPM-150 مرجع محرك سيرفو MDS-C1-SPM-150 مرجع
MDS-C1-CV-110 مرجع محرك سيرفو MDS-C1-CV-110 مرجع
MR-J2-60CT مرجع مكبر للصوت MR-J2-60CT مرجع
MDSC1-SP -300 مكبر للصوت، راجع MDS-C1-SP-300 للحصول على التفاصيل
مرجع برنامج التشغيل MDSC1-CV-370 مرجع MDS
-C1-CV-370 مرجع برنامج التشغيل MDSC1SPM260 مرجع MDS-C1-SPM-260 مرجع
DXM-316C تفاصيل برنامج التشغيل DXM-316C التفاصيل
مرجع وحدة التحكم 3HNE07835-1 مرجع 3HNE07835-1
FP2005-A1 يشير إلى وحدة الطاقة FP2005-A1 يشير إلى مرجع
الوحدة CX1030 0111 مرجع CX1030-0111

ياماتاكي 51301880-100 51301880100
وستنجهاوس Y60M24T30N Y60M24T30N
وستنجهاوس WHUN31 WHUN31 وستنجهاوس
PC-700A-10-103003 PC700A10103003 وستنجهاوس
PC-1250-1042 PC1 2501042 فالميت A4400007D A4400007D فالكو سينسيناتي 084XX512 084XX512 UBE للصناعات DDVC/HV-J1 DDVCHVJ1 توشيبا
VT130E3U430K VT130E3U430K TELEMECANIQUE XGSC5142311 XG SC5142311 تيليميكانيك TSX -P107455 TSXP107455 TELEMECANIQUE LC1-F5004 LC1F5004 TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500 تيرابايت وودز WFC4040-0CHT WFC40400CHT SYMAX 8030-CRM-565 8030CRM565 سترومبرج الولايات المتحدة ART-86-INT USART86INT STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1 MC47LR121200LCM1 STI 70016 -1189 700161189 مربع D MHP3-6400 MHP36400 مربع D MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351 مربع D ME36500LS ME36500LS مربع D KCL341252361 KCL341252361 مربع D HU364DS HU364DS SIMPLEXGRINNELL 562-351 562351 سيمنز SMP51-F SMP51F سيمنز DT062UW DT062UW سيمنز 6RA2-418-2FS22 6RA24182FS22 سيمنز 6GK1610-0TA01 6GK16100TA01 سيمنز 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0 سيمنز 6ES7-623-1CE01-0AE3 6ES76231CE010AE3 سيمنز 6ES7-416-2XK02-0AB0 6ES74162XK020AB0 سيمنز 6ES5-955-3 LF41 6ES59553LF41 سيمنز 6ES5-945-7UA11 6ES59457UA11 سيمنز 6ES5-944-7UB21 6ES59447UB21 سيمنز 6DS1-144 -8AA 6DS11448AA SIEMENS 6DS1-106-8AA 6DS11068AA SIEMENS 6DD1-640-0AC0 6DD16400AC0 SIEMENS 6AV76120AA120BF0 6AV76120AA120BF0 SIEMENS 1LAC03244FC21 1LA03244FC21 SIEB & MEYER K-258931 K258931 SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X 0387A0105X2X52X REXROTH R911308106 R911308106 REXROTH DM-15K-4101-D DM15K4101D REXROTH 1070070309 1070070309 RELIANCE الكهربائية S-6R9009 S6R9009 الاعتماد الكهربائية S6R-9006 S6R9006 الاعتماد الكهربائية 803456-51R 80345651R الاعتماد الكهربائية 803456-21 80345621 الاعتماد الكهربائية 802220-12RG 802 22012RG الاعتماد الكهربائية 6V41-096TA 6V41096TA الاعتماد الكهربائية 6754748 -BH-T1 6754748BHT1 الاعتماد الكهربائية 6693885-M6-T1 6693885M6T1 الاعتماد الكهربائية 5VU41040 5VU41040 الاعتماد الكهربائية 45C-15C 45C15C الاعتماد الكهربائية 40V2060 40V2060 الاعتماد الكهربائية 3RA2004 3RA2004 الاعتماد الكهربائية 0-6002 8-2 0600282 ريلاينس الكهربائية 0-56303 056303 ريلاينس الكهربائية 0-52854-2 0528542 ريلاينس الكهربائية 0-51864-2 0518642






















































ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI اومرون
F150-C10E F150C10E
اومرون CV500-VP227-E CV500VP227E
اومرون CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H
اومرون CFP0269 CFP0269
اومرون C200H-NC211 FNFP C200 HNC211
MTS SYSTEMS CO MPM-1904R-1198 MPM1904R1198
MOTOMAN ROBOTICS USASEM-15YRS11 USASEM15YRS11
MOTION ENGINEERING INC PROSERIAL-800 PROSERIAL800
MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL DSPPROSERIAL
MOORE Products 39MBXNAN 39MBXNAN
MODICON PK-M909-002 PKM909002
MODICON MM-PMC1-110 MMPMC1110
MODICON AS-P420-61M ASP42 061M
موديكون AS-P420-510 ASP420510
موديكون 110-CPU- 612-04 FNFP 110CPU61204
MITSUBISHI MC256XP MC256XP
MITSUBISHI FRSX2-18.5K FRSX2185K
MITSUBISHI A-985-GOT-TBA A985GOTTBA
MITSUBISHI A273-UH-CPU A273UHCPU
قياس 0943770 3 09437703
ميجركس 05373000 05373000
ميجركس 053630-00 05363000 ماكسون
SF-BRN-RSP SFBRNRSP
LEXIUM MHDA1198N00 MHDA1198N00
LANDIS & GYR PXC36-EF.A PXC36EFA
جوسلين كلارك VC31U03415-76 VC31U0341576
جونسون كونترولز NU-NCM300-700 NUNCM300700
ITE SIEMENS WMS12U WMS12U
ITE SIEMENS LMXD63B 700 LMXD63B700
إيسك 9010-036 9010036